在起动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式等三种不同形式。还有常规型，减速型，行星型，行星加速部分马达导体型。