硬连接牵引是用硬质材料比如钢管和铁件做的牵引工具，在被牵引车方向，制动系统和不能正常行驶的情况下使用的办法。简单说就是：制动系统可以正常工作的用软连接牵引，制动系统无法正常工作的用硬连接牵引。