硬冰淇淋是一种由硬冰淇淋机生产出来的一种固体型的冷冻甜品，因为经过硬化处理，所以硬冰淇淋的口感特别坚硬但是不输于香滑，如果长时间在室温下会融化。由美国人创造，主要是在工厂加工，冷冻到店内销售，因此从外形就能看出比较坚硬，内部冰的颗粒较粗，也称为美式冰激凌Ice cream。超市销售的冰激凌多属该种类。硬冰淇淋机就是专门用来生产制作硬冰淇淋而设计的一种自动化机电设备。