东汉末，诸葛亮在刘备的再三请求下，离开他在襄阳住的茅屋，去当刘备的军师。首战设奇计火烧博望坡，大败曹兵。有“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功”之句（见《三国演义》第三十九回）。后指初次出来做事为初出茅庐。也比喻刚参加工作，还缺乏经验。
初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。明·罗贯中《三国演义》第三九回：“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”
明·罗贯中《三国演义》第三十九回：“博望相持用火攻；指挥如意笑谈中；直须惊破曹公胆；初出茅庐第一功。”
羽毛未丰,新硎初试,乳臭未干,少不更事,初露头角,初露锋芒
老谋深算,识途老马,久经世故,身经百战,老成持重,饱经沧桑,羽毛丰满,饱经风霜,久经沙场,登堂入室,老马识途
庐山真面,面壁功深,深山老林,林下高风,风斯在下,下马冯妇,妇人之仁,仁浆义粟,粟红贯朽,朽木粪土,土崩瓦解,解弦更张,张灯结彩,彩凤随鸦,鸦没鹊静,静极思动,动心怵目,目光如豆,豆萁相煎,煎豆摘瓜,瓜剖豆分,分宵达曙,曙后星孤,孤芳自赏,赏贤使能,能言善辩,辩口利辞,辞穷理屈,屈指可数,数短论长,长辔远御,御沟红叶,叶落归根,根深本固,固若金汤,汤烧火热,热肠古道,道听涂说,说古道今,今愁古恨,恨海难填,填街塞巷,巷议街谈,谈优务劣,劣迹昭着,着人先鞭,鞭驽策蹇,蹇蹇匪躬,躬冒矢石,石破天惊,惊神破胆,胆小如鼷,鼷腹鹪枝,枝源派本,本小利微,微不足道,道头会尾,尾生抱柱,柱天踏地,地老天昏,昏镜重明,明昭昏蒙,蒙昧无知,知疼着热,热血沸腾,腾云驾雾,雾涌云蒸,蒸蒸日盛,盛食厉兵,兵强则灭,灭此朝食,食不兼肉,肉眼惠眉,眉飞目舞,舞文弄法,法轮常转,转危为安,安坐待毙,毙而后已