飞箭是在幻影队的主要成员离开后于1977年成立的一个新车队。飞箭的得名源于车队创立者的第一个字母的组合，最后再加上一个字母R使这个组合成为一个具实际意义的单词"飞箭"。飞箭队自成立之初即广受传媒关注，尽管那时他们还没有在比赛中取胜。新成立的飞箭被指责底盘和车身在很多关键的部位抄袭幻影队，而因此被告上法庭要求重新设计其参赛车，该车在1978年成绩不俗，获得F1瑞士站亚军。这支队伍获得的最好成绩是冠军赛总成绩的第四名。1981年飞箭队有了唯一的一次首发记录。整个80年代飞箭都不曾跻身第一流车队行列，而是属于中流车队。