肿头龙亚目(Pachycephalosauria)是从鸟脚亚目中划分出来的，其主要特点是头骨肿厚，颞孔封闭；骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成髋臼。肿头龙类在白垩纪早期演化出来，一直生存到白垩纪末。