恐龙类的两个目之一。恐龙根据腰带构造的不同分为两个类群，即蜥臀目和鸟臀目。它们在腰带构造上的区别主要是耻骨形态的不同。蜥臀类的腰带从侧面看是三射形，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后伸，这样的结构与蜥蜴类相似；鸟臀目的耻骨向前有一个前突，向后与坐骨平行，从侧面观腰带呈四射式结构，与鸟类的腰带结构相同。