擅攀鸟龙（Scansoriopteryx，意为“攀爬的翼”）是一属手盗龙类恐龙，是一种麻雀大小的动物，表现出树栖的适应性（基于中国辽宁发现的仅有的单个幼年化石标本）。化石包括了不寻常的延长的的第三指，可能支撑着翼膜，也包括羽毛的印痕。大多数研究者认为树息龙（Epidendrosaurus）是擅攀鸟龙的异名；其中一些研究者倾向于将擅攀鸟龙视为次异名，尽管它是有效发表的第一个名称。2019年5月，来自中科院古脊椎动物与古人类研究所团队，在辽宁省发现了属于擅攀鸟龙类的长臂浑元龙化石标本。它的相关研究作为封面文章发表在2019年5月9日的《自然》（Nature）杂志上。