原蜥脚类属于蜥臀目，生活在三叠纪未到侏罗纪早期的全球各地。原蜥脚次亚目类恐龙包括一批被先出的早期大中型恐龙。有人认为它们还应包括那些巨型蜥脚类恐龙的祖先，但此观点仍有争议。