盘龙类是盘龙目的一类动物。盘龙类不属于恐龙。盘龙类是“似哺乳爬行动物”，也称“兽形爬行动物”或“下孔类”。它是爬行动物进化为哺乳动物的中间类型，特别是后期的进步种类，已与早期的哺乳动物相差无几。由于盘龙类的四肢与杯龙类相似，但较细长，早期的盘龙的头骨与杯龙类中的大鼻龙的头骨相似。