星虫类也是海洋底栖动物，其分布与生活环境及生活方式与螠类相似，已报导约300种左右。星虫类的体壁也与环节动物相似，包括角质层、上皮细胞、环肌、纵肌及体腔膜。体壁肌肉因种而不同，或全部呈片状排列使体表光滑；或环肌呈片状、纵肌呈带状（或束状）；或环肌、纵肌均呈带状，以致使体表出现方格状。此外，由躯干部背腹面纵肌成束延伸到吻的基部形成吻缩肌（retractor muscle），以控制吻的出入。