松鼠亚目(Sciuromorpha)咬肌前端伸达吻部，门齿釉质层多单系型(Uniserial)，渐新世—现代。松鼠科(Sciuridae)上颊齿为三尖型，可能由副鼠类直接进化而来，化石相对较少。河狸科(Castoridae)在水边掘巢筑堰的大型啮齿类，耐寒。现生及化石种均限于北半球。渐新世中期出现，新第三纪化石极多，为重要的判断时代化石。