软甲纲的1亚纲。全为海生。身体窄长筒状，略平扁，头胸甲仅覆盖头部和胸部的前4节，后4胸节外露并能活动。有1对带柄的腹眼，眼柄着生于眼节上，第1触角自触角节生出，这两个体节在头部前端，能活动，与其他各类甲壳动物都不相同。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，现存500余种。绝大多数种类生活于热带和亚热带，少数见于温带。大多在潮间带和潮下带浅海底穴居，但深虾蛄属最深可达952米。中国沿海均有，南海种类最多，已发现80余种。