板鳃鱼类是一种古老的鱼类，它的系统发生史至少有 3亿 5千年．加拿大学者曾经在北冰洋地区发现4亿年前的完整鲨鱼化石，这种化石比已经发现的最早的恐龙化石还要早1．75亿年。