蜥脚形亚目（Sauropodomorpha，或译作蜥脚亚目）拉丁文意为“蜥蜴般的脚”与“形态”，是一种长颈部的草食性恐龙，最后演化成完全四足行走，并且为地表上出现过最大的陆地动物。