巨齿龙是最早被命名的恐龙，但生活的时期却是在侏罗纪。早在1677年，就有一位英国牧师对它的零星骨骼进行了描述，可惜那位牧师并不知道何种动物会有如此之大的骨骼，便把它说成是“巨人”的遗骨。直到1823年又发现了同一动物的颌骨及牙齿，才由英国地质古生物学家威廉姆·巴克兰对它作了科学的记述，命名为“巨齿龙”。