比古清十郎，日本漫画《浪客剑心》及其衍生作品中的角色。「飞天御剑流」第十三代继承人。他是绯村剑心的师傅，是一个逃避现实的隐士，认为「剑是凶器，一种杀人的工具」；「御剑流虽然是除强扶弱的剑术，但是如果投身于乱世只能是被政客利用的杀人工具」。可见比古是位意志消沉的剑士，为了不被坏人利用他只能逃避。但是他最终被剑心感动了，并帮助剑心一举击败「十本刀」。