先驱音速是土屋博士开发的第二代音速号，以哥哥小烈的高超弯道技巧而诞生的车子，继承了前作音速战神转弯强的特点，车身整体成V字流线型，阻力很小，加速力更强。首次亮相于TV版17集，在45集中，小烈模仿弟弟小豪的冲锋号的气流方式，将其升级为飓风音速。