黄昏鸟乃黄昏鸟目的典型代表，个体相当大，长达1.5米。上、下颌有牙，牙齿生在上、下颌骨的凹槽中；口的前端无牙，可能角质喙在形成；后肢强壮，在踝部横向扩展可以有力地游泳划水；翅膀几乎完全退化，仅剩有肱骨；胸骨无龙骨突；这些构造特征表明黄昏鸟是一种潜鸟。