铠甲动物门，Loricifera，动物界的一门，是一类两侧对称的小型海产动物。前两列棘雌雄异型。幼体像轮虫。该门的第一个种是神秘矮铠甲虫。体两侧对称。体前端为口，能缩入体内。头部（翻吻）有9列棘。胸部分2节，腹部，被6块板组成的兜甲包围，肛门开于末端。最引人注目的是一对尾肢或趾，几乎能朝任何方向转动。神秘矮铠甲虫生活在大西洋海底有贝壳的砂砾中，幼体自由生活，成体可能在小型底栖生物上外寄生或共生。部分产地为法国。有些种类厌氧。