医学昆虫是指骚扰人类安宁，吮吸疾病与病原体的昆虫，包括：蚊、蝇、蠓、蚋、蛉、蚤、臭虫、水蛭、虱、蚰蜒、蝎、蜚蠊、蜘蛛、恙螨、革螨、蝗、蜈蚣、马陆、水蚤、蠕形纲的叠形虫等。它们可以通过吸血、刺螫、机械携带传播各种病原体，包括原虫、蠕虫、螺旋体、立克次体、细菌、病毒等。有些直接寄生致病。有的引起过敏性疾病，有些昆虫还可以长期在体内保存病原体，甚至将病原体经卵传递至后代，不仅具有媒介的作用，而且具有宿主的作用。其幼体或成体能致人伤病或能传播疾病的昆虫纲动物。广义的医学昆虫还包括其他节肢动物，如蜱、螨（蛛形纲）,蜈蚣（多足纲），马陆（倍足纲），剑水蚤（甲壳纲）等。