楼梯垫，又称楼梯防滑垫，上铺脚踏垫，是一种攀爬楼梯的防护纺织品设备，一般在中国的大学生宿舍中常用。在保护楼梯踏步的同时也能起到很好的防滑、保暖和隔音等作用。