刘理（约215年—244年），字奉孝，涿郡涿县（今河北涿州）人，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅、甘陵王刘永异母弟。章武元年（221）六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王，建兴八年（230年），改封为安平王。延熙七年（244年），刘理去世，谥号悼王。