Nikon的镜头分类比较混乱，早期的都是机身驱动自动聚焦，因此对焦声音很大（特别是在早期高级机身上）。Nikon的自动和手动相机镜头接口在机械上是通用的，因此AF镜头设计受到了一定的局限，导致后来种种问题。直到90年代末，很长一段时间Nikon没有300mm以上的镜头，很大一个原因是机身的驱动力和驱动速度不行，相应的AF-I机身驱动镜头推出。1992年F90的推出，Nikon发布了3D矩阵测光，镜头中相应增加了距离信息以传递给机身，以后推出的镜头后缀加个“D”证明可以进行3D矩阵测光。后来到了90年代末，采用超声波马达的AF—S镜头问世，长焦对焦速度和佳能可以相提并论了。再后来，不带光圈调节环...