希路达，是动画《圣斗士星矢》及《圣斗士星矢：黄金魂》中的原创人物。主神奥丁的地上代行者，因受到海皇波塞冬的尼伯龙根指环魔力的影响，变成一心要占领圣域的邪恶女王，她甚至有着凌驾于黄金圣斗士之上的小宇宙。后来唤醒了传说中的七个神斗士，作为她的部下向圣域挑战。而星矢他们则要在十二小时内，打败七名神斗士并赶赴瓦尔哈拉宫，将希露达从魔力中救回。