刘孝先，南朝梁诗人。彭城（今徐州）人。齐大司马从事中郎刘绘之子、刘孝绰第七弟。善五言诗，工画。初为武陵王法曹、主簿，王迁益州，随府转安西记室。代表作《咏春》、《春宵》。