半索动物亦称隐索类（Adelochorda）。是体腔动物的一门，属新口动物，真体腔类，具肠体腔干。除了肠鳃类和羽鳃类两纲外，还有与肠鳃类幼虫类似的行幼态浮游生活的Planctosphaela类，以及所谓笔石类中树形类（此类与羽鳃类近似）。肠鳃类自由生活于泥土中，呈蠕虫状（亦称蠕态类）。