在小学馆的《周刊少年Sunday》（1972年30号-1974年13号）上连载，作为与特摄版《人造人间奇凯达》合作的作品，虽然经常被认为是特摄版的原作，但这并不正确。在电视企划先行的过程中，石森章太郎作为原作者，而东映方面加入了平山亨、吉川进，。当时的《周刊少年Sunday》和《小学二年生》等新连载预告中为“ゼロダイバー”，不久后更名