在30世纪的地球，努力拓展生活领域的人类，对宇宙移民怀抱希望，并发展出机械化的高科技生命延续技术，也因为投入过度热诚的关系，思想产生严重扭曲。当时移民者认为拥有钢铁般的身体就等于拥有永恒的生命，因而努力将自己改造成合成人（半机械人），单方面认为原地球人会威胁他们。另一方面，地球人提倡尊重大自然的规律反对以物理方式延续寿命，便向宇宙移民者宣战，最后因科技不如宇宙移民者而战败接受统治。在这个战乱的时空背景下，地球上出现了一位具有反抗能力的地球军舰队司令零(WARRIORS ZERO)，他与目前在太空中四处活动目的不明的宇宙海盗哈洛克、想逮捕他的美丽赏金女猎人会产生怎样的纠葛？整个事件背后又是谁在蠢...