沙漠高达改是由XXXG-01SR Gundam Sandrock基础上直接改装而成的高性能试作型机体，在战舰“卑斯美利昂”号上完成基本改装工作，大幅度强化了机体的宇宙空间作战性能，近身格斗战能力以及机体自身的指挥通讯机能得到进一步强化。 曾经参加过A.C.195年末的“EVE·WAR”；战后被驾驶员封存于月面的施威普公司属下格纳库中，A.C.196年中再次解封启动后参加了火星轨道附近的“韦卡鲁士”争夺战。 之后被送至L4地群的某个废弃资源卫星上弃置，准备发射到太阳轨道作销毁。 在A.C.196年末圣诞节夜爆发的“玛莉美亚之乱”中，参加了布鲁塞尔总统府的攻防战，战后被驾驶员自行爆破销毁。