分段光滑曲线(piecewise smooth curve)是若干段光滑曲线连结的曲线。设f：[a，b]→R。若存在[a，b]的分法，分点为{t0，t1，…，tn}，a=t0<t1<…<tn=b，使f限制在每个[tk-1，tk](k=1，2，…，n)上表示光滑曲线，则f表示的曲线称为分段光滑曲线。