鹿蹄橐吾为多年生草本。根肉质，多数。茎直立。头状花序辐射状，单生至多数，排列成伞房状或复伞房状。舌状花黄色，舌片长圆形；管状花多数，伸出总苞之外。瘦果圆柱形，光滑，具肋。花果期7-10月。伞房组 Sect. Corymbosae (Franch.) Hand.-Mazz.伞房系 Ser. Calthifoliae