当相对运动的两表面处于混合摩擦或边界摩擦状态，载荷较大，相对运动速度较高时，边界膜可能遭到破坏，两表面的粗糙度微峰直接接触，形成粘着结合点。此时，若两表面相对运动，粘着结合点会遭到破坏，材料会从一个表面转移动到另一表面或离开表面成为磨粒，这种现象称为粘着磨损，粘着磨损是金属摩擦副最普遍的一种磨损形式。