黄毛棘豆，是豆科、棘豆属多年生草本。主根木质化而坚韧。茎短缩，多分枝，被丝质黄色长柔毛。羽状复叶，长8～20cm，密被土黄色长柔毛。花多数，排列成密集的圆筒状总状花序；花葶坚挺，圆柱状，与叶几等长，密被土黄色长柔毛。荚果膜质，卵形，膨胀成囊状而略扁，先端渐狭成尖头。花果期5～8月。