黑毛橐吾为多年生草本。根肉质，多数，簇生。茎直立。舌状花黄色，舌片长圆形或狭倒披针形；管状花多数，暗黄色，冠毛黄色与花冠等长或稍短。瘦果圆柱形，光滑。花果期7-10月。