鲁贡镇位于北盘江畔，贞丰市区东南部，距市区27公里，东邻望谟县乐元镇，南接沙坪乡，西接册亨县坡妹镇，北接白层镇和连环乡，总国土面积158.17平方公里，是全市国土面积最大的乡镇之一。