鲁襄公姬午（前575年─前542年5月31日），鲁成公之子，春秋时期鲁国第二十二任君主，公元前572年―前542年在位。死后由姬野即位。鲁襄公二十一年（公元前552年），鲁襄公向晋平公祝贺。鲁襄公三十一年六月辛巳（前542年5月31日），鲁襄公去世，由太子姬野即位。