准直仪是一种精密的测角仪器，由平行光管和望远镜两个部分组成，如概述图所示。随着技术发展，根据测角原理不同，准直仪可分为光学准直仪、激光准直仪；结构上有平行光管和望远镜一体化的自准直仪。