黄角灰针蟋体型较小，褐色。头部具黑色的刚毛。复眼较大，触角着生于复眼之间，基半部白色，端半部暗色。下颚须暗黑色，第4节白色。前胸背板横宽，背面暗褐色，具刚毛。前翅单色，雄性前翅具1条斜脉，镜膜较小，内具分脉，缺端域。前足胫节具听器，后足股节缺暗黑色横条纹，胫节内背距3-4枚，外背距3枚;第1内背距较短，瘤状;雄性最后1枚内背距基部不弯曲，端距6枚，外侧和内侧各3枚;趾节第I节的背面侧缘缺刺，附节第2节侧扁，腹面缺明显的短毛。雄性生殖器如图4-155 ;雌性产卵瓣较平直，端瓣尖锐，背缘具细齿。