鲁有脚是金庸小说《射雕英雄传》与《神雕侠侣》中的人物，原丐帮四大长老之一，属污衣派，后继黄蓉出任丐帮帮主，曾协助郭靖夫妇镇守襄阳、在郭靖西征时与西毒欧阳锋对了一招，最后死在蒙古王子霍都手中。