鲁成公（？-前573年7月20日），鲁宣公之子，春秋时期鲁国第二十一任君主，姬姓，名黑肱，母穆姜。承袭鲁宣公担任鲁国君主，在位18年，成公十八年八月己丑（前573年7月20日）去世，其子鲁襄公继任。