黑板模型是一种典型而流行的专家系统结构模式。黑板模型首先于1973-1976年在美国Carnegie-Mellon大学开发的HEARSAY-Ⅱ系统中创立，又在HEARSAY-Ⅲ中得到发展，后来由许多系统所效仿和采用，已是一种十分流行的知识系统结构模式。