驱动蛋白是1985年从鱿鱼的轴质(axonplasm)中分离的一种发动机蛋白。用低角度旋转投影电子显示技术观察结果显示，驱动蛋白是一条长80nm的杆状结构，头部一端有两个成球状的马达结构域，另一端是重链（(kinesin heavy chain，KHC）和轻链(kinesin light chain，KLC）组成的扇形尾端，中间是重链组成的杆状区。球状的头部具有ATP结合部位和微管结合部位。