马腹一 （拉丁学名为β Centauri，缩写为β Cen）是一个位于半人马座的三合星系统，半人马座β星，同时也是该星座内第二亮星，复合星等0.61，在全天亮星排名第11。马腹一的英文名称为Hadar，拉丁名为Agena，其中前者的名称源自阿拉伯文，意思是土壤，后者则源自拉丁文，意思是膝盖。它是一颗蓝白色的巨星，根据依巴谷卫星所测量的计算，该恒星系统距太阳系约为390光年。