弩是战国以来广泛使用的发箭兵器，弩机是弩的机发部件。最迟在正始年间（公元240－249年），曹魏的弩开始由尚方官署的中、左两个尚方分别承制，一个生产“牙”、“悬刀”、“郭”等金属部件，一个生产弩臂等木构件。尚方设有监作吏，总负责弩的生产，中、左尚方各由“匠”组织生产，并有具体负责生产的“师”。