对任一状态的物体，取一个惯性系K，使此物体相对此惯性系K静止，则在惯性系K中测量得到的物体质量被称为“静止质量”。同一物体的静止质量是洛伦兹不变量。而在物体相对其运动的其它惯性系中观察到的物体质量被称为“运动质量”