指隋朝和唐朝时期的军事组织制度，隋朝沿袭和发展了西魏、北周府兵制。在皇帝直接统辖下，设立12卫府。军人依均田令受田，免纳租庸调，平日生产，每年有一定时间轮番宿卫，战时出征，资装自备。在乡为农，在军为兵，实行兵农合一、寓兵于农的制度，这是隋朝及唐初府兵制的特点。唐朝初期恢复府兵制，较隋朝更为完备，后来，征战益多，勋赏不兑现，社会地位下降，由于府兵制日趋败坏，唐初即存在的募兵制便逐渐兴盛。唐末，各节度使控制地方政权，豢养大批军队，与朝廷抗衡，改变了“内重外轻”的态势。安史之乱以后，割据日甚。