障碍设置队，旧称“快速障碍设置队”。在合同作战中 ，担负机动设置障碍物和实施破坏作业的战斗编组。通常以工程兵为主编成。主要任务是在敌坦克威胁最大的方向、暴露的翼侧、接合部、敌核突破口，机动设置障碍物或实施破坏作业。