障碍排除队，俗称“破障队”。担负在敌障碍物中伴随部队实施开辟通路任务的战斗编组。通常以工程兵或经过训练的步兵为主编成。主要任务是在敌防御前沿前和纵深内的防坦克障碍物中的开辟通路，保障装甲车辆和坦克的行动。