零力系也就是平衡力系，是指能使刚体保持原有的运动状态不变的力系。例如满足二力平衡公理的两个力。这种力系的主矢量与对任一点的主矩都等于零。刚体只受它作用时其质心的加速度等于零，绕质心转动的角加速度也等 于零。